Ο Μενέλαος Θεοδωρουλάκης είναι πτυχιούχος του Τμήματος Κοινωνικής Πολιτικής του Παντείου Πανεπιστημίου και Διδάκτορας Κοινωνικής Πολιτικής με ειδίκευση στα οικονομικά της κοινωνικής ασφάλισης. Είναι ερευνητής στο Ερευνητικό Πανεπιστημιακό Ινστιτούτο Αστικού Περιβάλλοντος και Ανθρωπίνου Δυναμικού (2003 έως σήμερα) και Επιστημονικός Συνεργάτης του Εθνικού Κέντρου Κοινωνικών Ερευνών (2012 έως σήμερα) και του Ινστιτούτου Εργασίας της ΓΣΕΕ σε θέματα Κοινωνικής Ασφάλισης (2007-2015). Από τον Απρίλιο του 2015 απασχολείται ως ειδικός επιστημονικός σύμβουλος στη Γενική Γραμματεία Κοινωνικών Ασφαλίσεων. Διδάσκει στην Εθνική Σχολή Δημόσιας Διοίκησης και στο Ινστιτούτο Επιμόρφωσης του Εθνικού Κέντρου Δημόσιας Διοίκησης και σε διάφορα μεταπτυχιακά σεμινάρια.
Έχει ασχοληθεί ερευνητικά και εκπαιδευτικά στους εξής τομείς: Κοινωνική Ασφάλιση, Μετανάστευση, Κοινωνική Οικονομία, Απασχόληση, Υγεία, Κοινωνικός Αποκλεισμός, Εθελοντισμός, Διεύρυνση της Ε.Ε, Επαγγελματική Αποκατάσταση ΑμεΑ και Ψυχιατρική Μεταρρύθμιση. Συμμετέχει σήμερα ως εμπειρογνώμονας στο European Social Policy Network. Τέλος, έχει ποικίλη εθελοντική και κοινωνική δράση στους τομείς της Ψυχικής Υγείας, των Δικαιωμάτων και της Κοινωνικής Οικονομίας.